氣動(dòng)執(zhí)行器是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，它輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)執(zhí)行器是指用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱為氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置，不過一般我們都通俗地稱之為氣動(dòng)頭。氣動(dòng)執(zhí)行器是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置，通常也叫做氣動(dòng)馬達(dá)。

　　氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域占有非常重要的地位。氣動(dòng)執(zhí)行器大都是在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)的，比如高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕等環(huán)境中。這使得氣動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)故障的幾率還是有著一定的增加的。

　　氣動(dòng)執(zhí)行器因其氣動(dòng)執(zhí)行器的特征和優(yōu)勢，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中占據(jù)著重要的地位。下面，就來介紹下它從哪些方法體現(xiàn)了在自動(dòng)化領(lǐng)域的優(yōu)勢。

　　氣動(dòng)執(zhí)行器相比于氣缸，可以在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，特別是在工業(yè)自動(dòng)化中用于工件的直線搬運(yùn)。安裝在氣缸的兩側(cè)的節(jié)流閥可以實(shí)現(xiàn)簡單、穩(wěn)定的控制速度，這也成為氣缸驅(qū)動(dòng)的較大優(yōu)點(diǎn)。因此對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)會從便利性角度考慮使用氣缸。

　　目前，氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用主要用于高精度和多定位。其優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對速度，位置和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行準(zhǔn)確地控制。但是當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過齒輪等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)，而且對工作環(huán)境和操作維護(hù)人員的專業(yè)知識也有較高的要求。